小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件,具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点,助力于客户快速搭建无人船系统,便于功能集成及二次开发。小豚智控-MC04航控器结构与电气部分采用防水设计,防水级别可达IP66。
同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口,对第三方设备具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能,可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。
小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32单片机,内置双天线GNSS模块和Lora无线通信模块,搭载实时任务调度系统和多种先进控制算法,使控制器具有实时性高、集成度高、扩展性和稳定性好等特点。 在渔业养殖中,无人船艇可自动投喂饲料并监测水质,提高养殖管理效率。江西高速无人船艇加装
打通“技术-市场”路径后,小豚智能研发的无人船相关产品和技术相继在教育、环保、船舶、测绘、应急等多类市场投入应用。“比如面向智慧渔业、海洋牧场等水产养殖应用场景,我们开发了水产无人船系列,为水产业提供智能化养殖装备,促进渔业从过度依赖人工向以机器为主转变,从主观经验判断向大数据智能决策转变。”耿涛表示。“随着车、船等运载工具的电动化、智能化趋势不断加强,未来无人驾驶技术在水上场景的应用将更加普及。”耿涛表示,随着无人船舶行业市场需求持续提升,“东莞智造”也有望进一步卖向全国乃至国际市场。海南多功能无人船艇哪里有无人船艇的轻量化设计,增强了其在复杂海域的机动性和适应性。
小豚安防以江豚-16为平台,具有无人自主驾驶和5G远程操控驾驶两种工作模式,搭载高清摄像头,声光电特殊装备,可代替传统人工完成水面巡逻和驱离等任务,降低作业成本,提高工作效率。工作区域适用于湖面、河面等有4G/5G网络覆盖的水域,不限操作距离。
在5G远程操控驾驶模式下,本产品采用自创的辅助驾驶技术和大带宽低延时5G技术,具有操纵自如、控制灵敏、指向精细、画面清晰、无延时感等特点;在自动驾驶模式下,可通过地图设定巡逻路线,以定速巡航模式巡逻,实现在指定路线上精细跟踪、自主巡逻。
在以上两种模式下,操作人员无需培训即可快速上手。安防巡逻作业过程中,本产品将现场高清视频和音频实时传回监控中心并自动保存,作为取证执法依据,对违法活动,进一步采用声光电装备喊话、警示,达到远程取证、交流、驱离等目的。
耿涛表示,前身为广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队的小豚智能,目前在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面已突破了一批共性技术和功能部件,拥有各类知识产权40余件。然而,实现技术创新只是第一步。背靠东莞这座制造业重镇,进一步为小豚智能将创新技术从实验室带向市场提供了“变现路径”。谈及落户东莞的原因,耿涛直言,“我们更看重的是东莞包括整个珠三角地区的供应链和营商环境。”据悉,目前小豚智能在松山湖共拥有1400平方米的研发场地和1600平方米的生产场地,其中硬件设备制造主要外包给合作厂商负责。“(制造商)多得是,上下游企业都有。”耿涛表示。小豚智能总经理耿涛带领公司各部门负责人共同参加了这个新里程碑的重要仪式。
现有的船舶推进器,包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑,船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动,轴系传动导致在传递过程中损耗增大,传动效率降低,轴系还会占据大量船舱空间,降低船舱利用效率。
推进轴系对于水密工艺要求较高,导致结构日趋复杂,增大船舶的设计和制造难度。同时,对于某些有特定用途的水下航行器来说,轴系震动会带来大量噪声,不利于任务的执行。随着人工智能、无人系统等新型行业的兴起,无人船作为一种新型的水面智能装备正逐步走入人们的视野,由于无人船在设计的时候多是有着明确的任务用途,无人船的自主航行也需要大量的感知传感器、控制计算单元,对于船舶的设计提出了更高的要求,传统的推进器受制于本身的布置局限性、噪音局限性并不能满足无人船的需求。因此,人们逐渐将目光转向无轴推进系统 小豚智能作为国内先进的水面无人驾驶解决方案提供商,从创立之初到现在已经四年了。海南遥控无人船艇工厂直销
无人船艇应用于水下考古,可对沉船遗址进行非接触式扫描和影像记录。江西高速无人船艇加装
随着科技的不断进步,无人船艇的发展前景十分广阔。一方面,随着人们对海洋资源开发和环境保护的重视程度不断提高,对无人船艇的需求也将持续增长。在未来的海洋牧场建设中,无人船艇将承担起更多的养殖管理和环境监测任务。另一方面,随着人工智能、大数据等技术的不断发展,无人船艇的智能化水平将进一步提升。它将能够实现更加复杂的任务,如自主避障、智能决策等。同时,无人船艇的应用领域也将不断拓展,可以预见,在未来的发展中,无人船艇将成为推动水域相关行业发展的重要力量,为人类的生产生活带来更多的便利和价值。江西高速无人船艇加装
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