巡检好帮手 大疆无人机助力中国电力行业发展

这些年中国经济一直保持7%左右的高速增长，对电力的需求越来越大，然而电能不足的问题却渐渐凸显。这个问题出现的主要原因是中国电力工程建设的技术不够***、速度不够快，无法跟上经济发展的节奏。

目前中国已经建成了六大跨省区的电网，电网建设的规模已经超过了美国，位居世界***。但是中国国土幅员辽阔、地形复杂（丘陵较多、平原较少），加上气象条件的复杂多变，这对跨区电网和超高压输电线路工程的建设、维护与保养带来了一定的难度。所以电力工程建设的技术急需提升。

中国长期依赖人工进行电力线路的巡检作业，一般来说每100公里的输电线路巡检需要160个工时，也就意味着如果要在一个工作日完成100公里的线路巡检，至少需要20名巡检人员。落后的巡检技术一方面导致效率低下，另一方面高压输电线路有不少都架设在深山老林和崇山峻岭之间，这给巡检人员的工作带来了极大的安全隐患。

那么，怎样能提升电力巡检作业的效率呢？

传统电力巡检方式

早期电力行业曾引入直升机来巡视电力线路，还曾经引入过飞艇巡检，然而这样并没能有效地解决问题。

首先，工作人员对电线杆、刀闸、铁塔、高压导线、变压器、绝缘子等进行设备巡检时，主要是是以纸质形式记录巡检结果。这种记录方式需要携带大量的资料，反而加重了工作人员的工作强度；另一方面，非电子的形式，对资料收集汇总及后续处理分析带来了不便。

其次，出于安全考虑，直升机不能靠的太近，巡检人员只能借助辅助工具通过肉眼进行观测，不便于巡检资料的可视化备份及内部交流学习，也对巡检人员的技能水平提出很高的要求，这导致准确性难以保证。

***也是相当重要的，直升机高昂的售价导致巡检成本较高，不利于行业的健康发展。

现代电力巡检

伴随着多旋翼无人机的发展，小型无人机逐渐涉足电力行业。

首先，无人机的售价和维护成本远低于直升机，这使得无人机进行电力巡线称为可能。

其次，无人机具备实时性、成本低、响应快、灵活度高等特点，经过改装之后可以出色地完成巡线任务，并且它的操作难度不大，工人们经过培训都可以掌握。

***，无人机对灾难预警可以起到意想不到的作用。

而在无人机电力巡线方面，相当突出的便是大疆无人机。

工业级无人机方面，运用较多的是大疆经纬M600 Pro这款无人机进行电力巡线作业的画面，它搭载了大疆专业级A3 Pro飞行控制系统，配备三套IMU和GNSS模块，配合软件解析余度可实现6路冗余导航系统。还可选配高精度D-RTK GNSS，大幅提升飞行可靠性，提供厘米级的定位精度的同时有效***磁干扰的影响。

当无人机靠近铁塔时不可避免会受到铁塔周围的电磁干扰，如果不能有效***影响，会严重干扰无人机安全作业。没有精细的定位系统，飞手的飞行技能再***也会面临极大考验。

经纬M600 Pro可以搭载30倍光学变焦结合6倍数码变焦的禅思Z30变焦云台相机或者是拥有全球知名FLIR热成像技术的禅思XT相机.。可在不同的场景下可以顺利完成巡检工作。

多旋翼无人机在电力巡线行业中兴起的根本原因在于巡检效率的提升、低廉的维护成本和出色的便携性。      

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